Jei mokotės vairavimo mokykloje:

Su vairavimo mokykla sudarius teorijos žinių ir praktinio vairavimo įgūdžių mokymo sutartį mokytis praktinio vairavimo su vairavimo mokyklos vairavimo instruktoriumi galima tik išklausius teorijos mokymo kursą.

Kai kuriose vairavimo mokyklose yra suteikiama galimybė mokytis teoriją ir praktiką lygiagrečiai, t.y. praėjus dalį teorijos mokymosi kurso būna suteikiama galimybė pradėti važiuoti su instruktoriumi, dar nesibaigus visoms teorinėms paskaitoms. Tai daroma tam, kad mokiniai galėtų iš karto taikyti išmoktą teoriją praktiškai ir dėl to, kad mokymasis neužtruktų pernelyg ilgai.
​
Tad jei mokotės vairavimo mokykloje, galite mokytis praktinio vairavimo su instruktoriumi neišlaikę vairavimo teorijos egzamino „Regitroje“.

Jei mokotės savarankišku (eksterno) būdu:

Jeigu teorijos egzaminui pasiruošite patys (mokotės savarankišku būdu), praktinio vairavimo, vairavimo mokykloje, galite mokytis tik išlaikę vairavimo teorijos egzaminą "Regitroje".

Galima, bet tik su vairavimo instruktoriumi arba šeimos instruktoriumi.

Išlaikius B kat. teorijos egzaminą važinėti su M raide neleidžiama, tačiau leidžiama mokytis vairuoti B kategorijos transporto priemones su šeimos vairavimo instruktoriumi. B kategorijai priklauso automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg ir kurie skirti ir suprojektuoti vežti ne daugiau kaip aštuonis keleivius, neįskaitant vairuotojo (šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg.

ŠEIMOS NARIŲ MOKYMO REIKALAVIMAI

18. Šeimos narys, siekiantis įgyti teisę vairuoti B kategorijos transporto priemones, praktinio vairavimo įgūdžių gali įgyti ir (ar) juos tobulinti su šeimos vairavimo instruktoriumi, kai jis yra išlaikęs teorijos žinių egzaminą VĮ „Regitra“ ir yra ne jaunesnis kaip 17 metų.
19. Mokyti mokinį (šeimos narį) praktinio vairavimo įgūdžių gali tik šeimos vairavimo instruktorius, turintis ne mažesnį kaip 5 metų B kategorijos transporto priemonių vairavimo stažą. Šeimos vairavimo instruktoriumi negali būti asmuo (šeimos narys), iš kurio yra atimta teisė vairuoti transporto priemones už KET pažeidimus.
20. Šeimos narių praktinio vairavimo įgūdžių mokymui draudžiama naudoti tokias transporto priemones (B kategorijos), kuriose stovėjimo stabdžio valdymo svirtis įrengta ne tarp vairuotojo ir keleivio sėdynių.
21. Praktinio vairavimo įgūdžių mokymo metu:
21.1. transporto priemonės priekis ir galas turi būti paženklintas aiškiai matomais skiriamaisiais ženklais „M“, kaip to reikalauja KET;
21.2. šeimos vairavimo instruktorius privalo turėti ir tikrinantiems pareigūnams pareikalavus pateikti vairuotojo pažymėjimą, transporto priemonės registracijos, valstybinės techninės apžiūros, draudimo dokumentus ir dokumentus, iš kurių būtų galima nustatyti, kad šeimos vairavimo instruktorius ir mokinys yra šeimos nariai;
21.3. mokinys privalo turėti ir tikrinantiems pareigūnams pareikalavus pateikti asmens tapatybę patvirtinantį dokumentą, VĮ „Regitra“ pažymą apie išlaikytą teorijos žinių egzaminą ir galiojančią vairuotojo sveikatos tikrinimo medicininę pažymą (F Nr. 083-1/a).
22. Per dieną mokinį praktinio vairavimo leidžiama mokyti ne daugiau kaip 3 valandas.
23. Už KET ir šeimos narių mokymo reikalavimų laikymąsi mokymo metu atsako šeimos vairavimo instruktorius.
24. Šeimos narių mokymo reikalavimai netaikomi asmenims (šeimos nariams), kuriems yra atimta teisė vairuoti transporto priemones už KET pažeidimus.
25. Šeimos narys laikyti praktinio vairavimo egzaminą VĮ „Regitra“ galės tik tada, kai vairavimo mokykloje bus baigęs Aprašo 10 punkte nustatytą praktinio vairavimo mokymo kursą.

Taip, gali vežti keleivius, bet ne jaunesnius nei 14 metų amžiaus.